Роботы серии TS характеризуются повышенной грузоподъёмностью, а также возможностью работы с деталями больших габаритов. В отличии от серии BS, у которой ось X неподвижна, а ось Y перемещается по оси X, в данной серии вертикальная ось Y неподвижна закреплена на оси X, которая подвижна относительно оси Z. Данная конструкция позволяет повысить грузоподъёмность робота.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТОВ — МАНИПУЛЯТОРОВ
Робот-манипулятор GRINI TS14 TS18 TS20 TS25 Поперечный ход Z ось (мм) 1400 1800 2000 2500 Продольный ход X ось (мм) 600 700 800 900 Вертикальный ход Y ось (мм) 1200 1300 1400 1600 Количество сервоосей (шт) 3 3 3 3 Максимальная нагрузка (кг) 15 12 10 8 Время съема изделия (сек) 2,5 2,5 2,8 3 Время сухого цикла (сек) 7 8 9 12 Мощность (кВт) 4 4 4 4 Размеры A 1620 2020 2220 2720 B 1675 1675 1795 1795 C 1427 1531 1531 1531 L1 240 240 240 240 D 1274 1474 1673 1673 D1 612 612 612 612 L5 635 635 635 635 T 360 360 360 360
ПРЕИМУЩЕСТВА ДЛЯ БИЗНЕСА
Стабильный производственный цикл выпуска продукции.
Отсутствие несчастных случаев на производстве.
Увеличение прибыли за счет ускорения производственных процессов.
Увеличение производительности труда.
Сокращение издержек производства.
Максимально возможное исключение влияния на процесс производства «человеческого фактора».
Экономия на фонде заработной платы.
Быстрая окупаемость.
Возможность работы с габаритными и тяжелыми грузами и изделиями.
Повышение безопасности производства.
Персонал освобождается от тяжелой монотонной опасной для здоровья работы и может быть задействован в других рабочих процессах.
Снижение процента брака, сохранение целостности продукции и упаковки.
Круглосуточная непрерывная работа 24/7, без прогулов и отпусков.
ФУНКЦИИ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ
- Интуитивно понятное управление всеми функциями робота;
- Программирование осуществляется в декартовой системе координат;
- Сенсорный экран диагональю 240 мм;
- Сохранение всех рабочих программ в память контроллера и на USB накопитель;
- Проверка и контроль рабочей программы в Шаговом режиме, либо Цикличном режиме;
- Возможность работы с программами с большим количеством условий на входах-выходах;
- Переадресация на подпрограммы при возникновении определенных условий работы;
- Широкий выбор схем раскладки, укладки готовой продукции;
- Интерфейс на русском языке;
- Микрошаг с подачей 0,01 мм для точного позиционирования захватов;
- Скорость движения по осям до 5-10 м/с;
- Программирование скорости, торможения для каждого движения в широких пределах;
- Минимальное время полного цикла для роботов верхнего исполнения 6 – 7 сек;
- Минимальное время полного цикла для роботов с боковым захватом 2 – 6 сек;
- Количество вакуумных контуров 2 (опционально до 12);
- Количество пневматических контуров 1 (опционально до 12);
- Поворотный пневматический цилиндр для поворота захвата на 90 или 180 градусов;
- Контроль наличия изделия в захвате (по количеству захватов);
- Расширение входов/выходов до 16 штук;
- Управление внешним периферийным оборудованием;
- Подключение робота к станку через — Euromap 67, Euromap 12 или дополнительным сигнальным кабелем, так как не все станки имеют по умолчанию разъем Euromap 67/12.
Возможно изготовление роботов — манипуляторов любых габаритов и грузоподъемности, в зависимости от потребности Заказчика.
