TS Series Титан
Робот для крупных и тяжёлых изделий
Автоматизируйте извлечение, загрузку и перемещение продукции. Трёхосевой GRINIK Titan — серия повышенной грузоподъёмности для обслуживания станков.
Подбор по массе изделия, рабочей зоне и требуемому циклу.
Показатели зависят от модели. Грузоподъёмность, оснастка и рабочий цикл согласуются под вашу задачу.
Что делает Titan
Берёт на себя перемещение продукции
Робот извлекает и/или загружает изделия в станок, перемещая их в трёх плоскостях. Комплектация определяется вашим производственным процессом.
Забирает изделие из станка
Выводит готовую продукцию из рабочей зоны и переносит её в заданное место. Модель подбирается по массе, габаритам и необходимым ходам.
Подаёт продукцию на обработку
Перемещает изделие к месту загрузки по настроенной траектории. Захват и последовательность действий согласуются с технологией.
Укладывает и передаёт дальше
Может работать с конвейерными системами, укладывать продукцию по программе и взаимодействовать с оборудованием участка.
Конструкция серии TS
Грузоподъёмность заложена в конструкцию
Вертикальная ось Y закреплена на оси X. Ось X перемещается относительно оси Z. Такая компоновка позволяет работать с повышенной нагрузкой и крупногабаритными деталями.
Меньше ручной перекладки
Повторяющиеся операции перемещения выполняет робот. Оператор может сосредоточиться на контроле процесса и других задачах.
Повторяемая последовательность
Программа задаёт движения, скорость и порядок передачи изделий. Это помогает организовать стабильную работу участка.
Подготовка к следующему этапу
Дополнительный поворот изделия, заданная схема укладки и согласование с конвейером упорядочивают дальнейшее движение продукции.
Возможности комплектации
Под ваше изделие и рабочую зону
Выберите захват, необходимые повороты и взаимодействие с оборудованием.
Управление на русском языке
Сенсорный пульт для настройки программы и движений. Рабочие программы сохраняются в контроллере и на USB-накопителе.
- Проверка программы по шагам и в цикле
- Настройка скорости и торможения движений
- Программируемые схемы укладки изделий
- Контроль наличия изделия в захвате
- Подключение через Euromap 67/12 или сигнальный кабель — по согласованию
Модельный ряд
Какой Titan подойдёт вашему станку?
Сопоставьте максимальную нагрузку и ходы по трём осям. Для окончательного выбора нужно учитывать изделие, захват и доступное место установки.
| Параметр | TS14 | TS18 | TS20 | TS25 |
|---|---|---|---|---|
| Поперечный ход Z, мм | 1400 | 1800 | 2000 | 2500 |
| Продольный ход X, мм | 600 | 700 | 800 | 900 |
| Вертикальный ход Y, мм | 1200 | 1300 | 1400 | 1600 |
| Количество сервоосей | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Максимальная нагрузка, кг | 15 | 12 | 10 | 8 |
| Время съёма изделия, с | 2,5 | 2,5 | 2,8 | 3 |
| Время сухого цикла, с | 7 | 8 | 9 | 12 |
| Мощность, кВт | 4 | 4 | 4 | 4 |
Нагрузка по моделям: TS14 — 15 кг, TS18 — 12 кг, TS20 — 10 кг, TS25 — 8 кг. Параметры конкретного исполнения подтверждаются в техническом предложении. На телефоне таблица прокручивается в сторону.
Габаритные схемы
Нажмите на чертёж, чтобы рассмотреть его целиком. Обозначения размеров приведены в таблице ниже.
Габариты TS14–TS25 по обозначениям на схемах, мм
| Параметр | TS14 | TS18 | TS20 | TS25 |
|---|---|---|---|---|
| A | 1620 | 2020 | 2220 | 2720 |
| B | 1675 | 1675 | 1795 | 1795 |
| C | 1427 | 1531 | 1531 | 1531 |
| L1 | 240 | 240 | 240 | 240 |
| D | 1274 | 1474 | 1673 | 1673 |
| D1 | 612 | 612 | 612 | 612 |
| L5 | 635 | 635 | 635 | 635 |
| T | 360 | 360 | 360 | 360 |
Размеры E, L3 и L4 уточняются при подборе конкретного исполнения.
Нужны другие ходы или грузоподъёмность? Обсудим индивидуальное исполнение.
Примеры применения
Роботы GRINIK на производстве
Оборудование и продукция на участках клиентов GRINIK.
Видео с производства
Titan и роботы GRINIK в работе
Подбор под задачу
Три исходных параметра для выбора
- 01 / СТАНОК
Модель и место установки
Пришлите модель станка, фотографии рабочей зоны и сведения об интерфейсе подключения.
- 02 / ИЗДЕЛИЕ
Масса, габариты и захват
Понадобятся фото или чертёж изделия, его масса, размеры и требования к ориентации при укладке.
- 03 / ЦИКЛ
Траектория и производительность
Опишите точки загрузки и выгрузки, необходимые повороты, участие конвейера и требуемое время цикла.
Подбор TS Series Titan
Подберём Titan под ваше производство
Отправьте данные о станке и изделии. Согласуем модель, ходы, захват и опции, подготовим предложение по стоимости.
Для нестандартной задачи обсудим индивидуальные габариты и грузоподъёмность.