Previous
Next
Российский промышленный робот-манипулятор GRINIK предназначен для обслуживания термопластавтоматов (ТПА) и станков с ЧПУ. Роботы дают неоспоримые преимущества, оптимизируя уже налаженные процессы на вашем производстве, позволяя значительно экономить на фонде заработной оплаты труда. Серводвигатели обеспечивают быстрое и точное извлечение готовой продукции из пресс-формы термопластавтоматов (ТПА). Продукция укладывается в нужном порядке и штабелируется.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТОВ - МАНИПУЛЯТОРОВ
Робот-манипулятор GRINI BS9 BS12 BS14 BS16 BS18 Поперечный ход Z ось (мм 900 1200 1400 1600 1800 Поперечный ход X ось (мм) 400 600 600 700 700 Вертикальный ход Y ось (мм) 9002300 1000 1100 1200 1300 Количество сервоосей (шт) 3 3 3 3 3 Максимальная нагрузка (кг) 2 3 3 5 5 Время съема изделия (сек) 1,4 1,5 1,5 1,7 1,9 Время сухого цикла (сек) 4,5 5 5,5 6 6.5 Мощность (кВт) 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 Размеры A 1641 1886 2086 2286 2486 B 1305 1565 1565 1685 1685 C 1945 1427 1531 1531 1593 E 1325 1325 1325 1325 1325 L4 78 78 78 78 78 L1 280 280 280 280 280 D 1024 1274 1474 1673 1874 D1 617 612 612 612 612 L3 158 158 158 158 158 L5 635 635 635 635 635 T 360 360 360 360 360
ПРЕИМУЩЕСТВА ДЛЯ БИЗНЕСА
Стабильный производственный цикл выпуска продукции.
Отсутствие несчастных случаев на производстве.
Увеличение прибыли за счет ускорения производственных процессов.
Увеличение производительности труда.
Сокращение издержек производства.
Максимально возможное исключение влияния на процесс производства «человеческого фактора».
Экономия на фонде заработной платы.
Быстрая окупаемость.
Возможность работы с габаритными и тяжелыми грузами и изделиями.
Повышение безопасности производства.
Персонал освобождается от тяжелой монотонной опасной для здоровья работы и может быть задействован в других рабочих процессах.
Снижение процента брака, сохранение целостности продукции и упаковки.
Круглосуточная непрерывная работа 24/7, без прогулов и отпусков.
ФУНКЦИИ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ
- Интуитивно понятное управление всеми функциями робота;
- Программирование осуществляется в декартовой системе координат;
- Сенсорный экран диагональю 240 мм;
- Сохранение всех рабочих программ в память контроллера и на USB накопитель;
- Проверка и контроль рабочей программы в Шаговом режиме, либо Цикличном режиме;
- Возможность работы с программами с большим количеством условий на входах-выходах;
- Переадресация на подпрограммы при возникновении определенных условий работы;
- Широкий выбор схем раскладки, укладки готовой продукции;
- Интерфейс на русском языке;
- Микрошаг с подачей 0,01 мм для точного позиционирования захватов;
- Скорость движения по осям до 5-10 м/с;
- Программирование скорости, торможения для каждого движения в широких пределах;
- Минимальное время полного цикла для роботов верхнего исполнения 6 – 7 сек;
- Минимальное время полного цикла для роботов с боковым захватом 2 – 6 сек;
- Количество вакуумных контуров 2 (опционально до 12);
- Количество пневматических контуров 1 (опционально до 12);
- Поворотный пневматический цилиндр для поворота захвата на 90 или 180 градусов;
- Контроль наличия изделия в захвате (по количеству захватов);
- Расширение входов/выходов до 16 штук;
- Управление внешним периферийным оборудованием;
- Подключение робота к станку через — Euromap 67, Euromap 12 или дополнительным сигнальным кабелем, так как не все станки имеют по умолчанию разъем Euromap 67/12.
