Назначение
Скоростной трёхосевой робот-манипулятор для извлечение и/или загрузки продукции в станок. Перемещение продукции в трёх плоскостях.
Особенности
— Многоканальный пневмоконтур;
— Дополнительные оси для поворота, переворота продукции;
— Работа с конвейерными системами.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТОВ — МАНИПУЛЯТОРОВ
Робот-манипулятор GRINIK HS12 HS14 HS16 HS18 Поперечный ход Z ось (мм) 1200 1400 1600 1800 Продольный ход X ось (мм) 600 600 700 700 Вертикальный ход Y ось (мм) 1000 1100 1200 1300 Количество сервоосей (шт) 3 3 3 3 Максимальная нагрузка (кг) 3 3 5 5 Время съема изделия (сек) 1,3 1,3 1,5 1,7 Время сухого цикла (сек) 4 4,5 5 5,5 Мощность (кВт) 3,2 3,2 3,2 3,2 Размеры A 2108 1310 2510 271 B 1565 1565 1685 1685 C 1427 1531 1531 1593 E 1549 1549 1549 1549 L1 280 280 280 280 D 1274 1474 1673 1874 D1 836 836 836 836 L5 635 635 635 635 T 360 360 360 360
Модификация базового робота для работы на повышенных скоростях обеспечивается путём установки приводного мотора оси Z непосредственно на трубе, также устанавливается мотор большей мощности, что позволяет быстрее ускоряться и тормозить. Перенос мотора с подвижной пластины позволяет использовать более мощные моторы и снижает общий вес осей X, Y. При этом точности позиционирования не теряются. Данная модель подходит для производств и обработок с короткими циклами.
Возможно изготовление роботов — манипуляторов любых габаритов и грузоподъемности, в зависимости от потребности Заказчика.
